La criminología es una ciencia auxiliar del Derecho Penal cuyo objetivo es el descubrimiento, explicación y prueba de los delitos, así como la verificación de sus autores y víctimas. La criminología se vale de los conocimientos científicos y aplica diferentes procedimientos y técnicas de investigación para reconstruir los hechos. El conjunto de disciplinas auxiliares que la componen se denominan ciencias forenses. Por otra parte, la psicología criminal aporta valiosos y novedosos conocimientos para la investigación y resolución de hechos punibles, de allí su importancia para el Abogado Penalista.